Началом истории роскошного замка Арундел послужила деревянная крепость, построенная в 1068 году Роджером де Монтгомери, грфом Арундела. Сторожевой каменный донжон, окружённый стеной, был возведён здесь около 1140 года. Церковь и сад, возможно первый королевский сад в Англии, были добавлены к замку королём Генрихом II.
Его первым владельцем был Монтгомери, Роджер, 1-й граф Шрусбери — один из приближённых Вильгельма Завоевателя. Владелец замка традиционно носит титул графа Арундела (старейший графский титул в Британии). С XV века замок служит основной резиденцией герцогов Норфолков из рода Говардов.
Первоначальный замок (заложенный ещё Эдуардом Исповедником) несколько раз расширялся в XII веке — сначала для размещения королевы Матильды и её свиты, потом по указанию Генриха II. Сооружение принадлежало к распространённому в то время типу укреплений — плесси. В 1380 году Генрих Болингброк сыграл в Арунделе свадьбу с Марией де Боун.
Со времён Ричарда Львиное Сердце замком владели потомки Вильяма д'Обиньи и Аделизы Лувенской. После угасания рода Обиньи замок (вместе с титулом графа Арундела) перешёл по женской линии к Фицаланам. В 1580 году владения Фицаланов достались по наследству нынешним владельцам, Говардам. Владельцы замка не раз появляются на страницах исторических хроник Шекспира.
Арунделский замок стал родовым имением графов Арундела и герцегов Норфолка на многие века. Переходя от семьи д’Обиньи (d'Albinis) к семье Фицалан (Fitzalans) в 13 веке, а затем к семье Говард (Howards) в 16-ом, он оставлся домом для многих знаменательных персонажей в Английской Истории.
Во время гражданской войны замок был очень сильно повреждён, пережив две осады. Сначала войсками роялистов, захвативших замок, а затем войсками Парламента. Восстановительные работы начались только в 18 веке. В ходе этих работ были восстановлены многие оригинальные Норманнские черты замка. Но наиболее интенсивный период восстановительных работ пришёлся на конец 19 века, когда Генри, 15-ый герцог Норфолка в ходе восстановления придал замку вид грандиозного готического стиля.
Замок всё ещё является поместьем герцегов Норфолка, и посетители могут совершить прогулку по основным замковым зданиям и полюбоваться богатыми интерьерами величественного имения, а также исследовать и средневековые части замка, сторожевой донжон и ворота с барбаканом.
Thomas Howard
Thomas Howard Earl Marshall to Henry VIII
KIng Charles I
В 1846 году Королева Виктория и её муж принц Альберт посетили Замок Арундел на несколько дней. Генри Чарльз Говард, 13–ый герцог Норфолка реконструировал замок к моменту их визита. Он вознамерился опровергнуть некоторые убеждения гостивших ранее, в бытность 11-го герцога, знаменитостей, о том, что место это слишком холодное, тёмное и неприветливое. 
Герцог задумал оставить в глазах королевы и её супруга прнца Альберта неизгладимое впечатление от пребывания в новых апартаментах, заказав портрет королевы и украсив им помещение наряду с роскошными образцами Викторианской мебели и произведениями исскуства. Он также переделал спальни в помещения больших размеров. Герцог не жалел средств, для того чтобы королева получила от визита огромное удовольствие, и у него это получилось.
Fitzalan Chapel
Королева была принята 1 декабря 1846 года Герцогом, главой Арундела Эдвардом Говардом-Гиббоном (Edward Howard-Gibbon) и другими городскими сановниками, а затем она удалилась в отведённые для неё апартаменты замка. Во время визита она прогуливалась по обновлённой территории замка, а также вокруг его окрестностей, включая Petworth House. Едва ли не каждая часть замка, которую должна была посетить королева буквально до блеска отполировывалась и эксклюзивно декорировалась по королевскому стандарту.
Arundel Cathedral
Shrine of St Philip Howard, Arundel Cathedral,
В конце визита королева отписала Герцегу восторженный отзыв о своём пребывании в замке, называя его превосходным и дружелюбным местом. Комнаты в которых останавливалась Виктория, с тех пор не претерпели ни малейших изменений и сегодня именуются «Комнатами Виктории» (Victoria Rooms). Среди экспонатов размещённых в этих комнатах, обращают на себя внимание королевская кровать, гостевая книга с подписями Виктории и её супруга, а также предметы её туалета.
Collector Earl's Garden
Dogerina's Progress
Arundel Castle - Арундел / Западный Суссекс
